Heckler & Koch PSG1
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PSG-1的研制据说与1972年奥运会的慕尼黑惨案有关，事后西德警方认为需要装备一种高精度的半自动狙击*来面对同类事件。在当年HK公司便推出了PSG-1狙击*。
PSG是德文“Präzisions schützen gewehr”的缩写，意思是“精确射击*”。据说该*的精度能小于1 MOA，尽管这样的精度水平在现代半自动*之中并不是特出，而HK公司总是宣称PSG-1是“世界上最精确的半自动*之一”（不要忘记有“之一”这个词）。在1972年这么说也许还行，但现在还这么说就有些勉强了。且不说现在能打进1 MOA的半自动*不少，就是能打进0.5 MOA的半自动*也是有的。另一方面，PSG-1相当昂贵，当然HK公司的产品一向很贵（国外有不少人认为HK的价钱总是远高于它的质量水平），但对于一支1 MOA水平的狙击*却要买到1万美元左右的价格，同样的价格也可以买到几支同样进1 MOA水平的狙击*（不管是半自动还是手动），因此愿意使用PSG-1的用户并不多，大多是一些反恐单位。
PSG-1的基本结构与G3相同，但使用了加厚的重型*管，所以全*重量比较大。重*管的主要是在射击时依靠*管自身的重量减小*管的振动，基于同样的目的，*口部没有安装消焰器、制退器之类的任何*口装置，在1970年代大多数狙击*都采用这样的设计，主要是担心*口装置影响了弹头出膛时的一致性表现。另外在机匣右侧有一个类似M16的辅助推机*的装置，这是用于低噪音上膛闭锁的装置。此外PSG-1的弹膛由于有纵向凹槽，打过的弹壳不能用于复装（G3的通病），如果使用消声器的时候也不能使用亚音速弹。
PSG-1的握把为比赛*用的握把，塑料*的长度可调，*上的贴腮板高低可调，射手可以调节到最舒适的长度和高度。PSG-1的*力比G3轻得多，大约在1.5公斤（约3.3磅）左右，*力可调整。PSG-1可以选用两脚架或三脚架支撑射击，两脚架比较方便，但如果要求高精度，使用配套的小型三脚架会更稳定。
HK公司原配的瞄准鏡是亨索尔特（Hendsoldt）ZF6x42，瞄准镜的射程调整只有从100到600米，而且最佳使用距离是在60至100米范围内。所以虽然官方资料称PSG-1的有效射程达800米，但如果不换合适的瞄准镜，但实际应用只适合在600米左右。另外PSG-1不像其他军用狙击*那样装有应急的机械瞄具，而只能用瞄准镜瞄准。
PSG-1的精度究竟有多好？大多数资料都喜欢反复引用“在300米的距离上它保证可以把五十发*全部打进一个棒球大的圆心”这个段子，而据称在出厂验收时，每一支*都要在300米距离上持续射击10发弹，而弹着点必须散布在直径8cm的范围內，这样大概也就是相当于1 MOA的水平。如果是连续射击10发弹在300米内达到1 MOA应该不难，现在有不少狙击*都能做得到，但如果连续射击50发还能保持1 MOA就有些让人怀疑了。而且HK公司自己也没有300米靶场，如果在户外进行验收，稍有点风就很难保证1 MOA的验收结果。
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