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エイラ 手里的塔罗牌
由炮塔外型可以辨别是三号坦克早期的E型或F型
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三号G型坦克
１９３３年，阿道夫．希特勒命令研制一种１５吨的新型坦克。研制人员将一种新型的装甲车装备了３７mm或５０mm火炮和两门MG３４机*后改装为坦克。海因兹．古德里安为新组建的装甲师装备了大量的该型坦克。
１９３６年，第一辆３号原型车由戴姆勒——奔驰公司生产。当时５０mm 火炮还没有准备好，因此临时用３７mm火炮代替，但其炮塔又是为重型火炮设计的。此时，Henschel和Man也提供了他们设计的原型车，在１９３６年到１９３７年，他们的样品进行了广泛的测试，其后，也由奔驰公司生产第一型车。Krupp也提交过他设计的车型——MKA，但最终没有投入生产。
在经过了一系列的修改后，第一辆３号坦克Ausf A型于１９３７年五月由戴姆勒—奔驰公司生产，到１９３７年底共生产了１５辆。１５辆中仅有８辆装备了武器，分别装备给第１、第２、第３装甲师，其余未武装的坦克用于进一步测试。１９３７年，Ausf B型也由奔驰公司生产了１５辆。１９３７年６月，另一种变型车Ausf C投产，到１９３８年１月末也生产了１５辆。同时，Ausf D型也投产了，到１９３９年，Ｄ型车共生产了５５辆，其中，３０辆Ｄ型装备了武器，其余的２５辆进一步用于测试。早期的３号坦克（Ａ／Ｂ／Ｃ／Ｄ四型）是作为整个系列的原型，不适于大规模的生产。它们也仅投入了有限的战斗。少数的Ｄ型坦克伴随PzAbt zbV40坦克参加了１９４０年的丹麦、挪威和１９４１／４２年法国的战斗。 １９３８年１０月，装备了３７mm KwK 35/36 L/45火炮的Ausf E型投产。１９３９年１０月，已生产了约１００辆Ｅ型坦克。１９４０年开始，Ｅ型重新装备了５０mm火炮改装为Ｆ型。并采用了由Ferdinand Porsche在３０年代设计的新的悬挂系统，它成为以后３号坦克的标准。有趣的是美国在１９４２年通过对英国缴获的Ｆ型坦克的仿制品的研究也决定在以后的坦克中采用这一系统，如Ｍ１８装甲车、Ｍ２４、Ｍ２６等。
１９４０、４１年，又改进后生产了Ｇ型、Ｈ型３号坦克。进一步的研制一直持续到１９４３、４４年间，一些原型车还被改装为推土机使用。早期的Ｆ、Ｇ型坦克仍然装备３７mm火炮，后来都改为了５０mm火炮。不过在入侵法国时只有４０辆Ｆ型坦克装备了５０mm火炮。装备５０mm火炮的Ｆ型坦克一直服役到１９４４年（在诺曼底的第１１６装甲师）。Ｈ型坦克安装了新式的５０mm火炮——KwK ３８L/４２型，后来，部分Ｈ型又改装了KwK ３９L／６０型５０mm火炮。这些型号的车型都装备了更短的底盘。１９４１年，又生产了装备５０mm火炮的Ｊ型坦克，并运往北非。当时还企图给３号坦克安装４号坦克的炮塔，不过失败了。在１９４２年，生产了近２００辆Ｊ型坦克。
从１９４３年２月到４３年４月，１００辆Ｍ型坦克被改装为喷火坦克，装备了１４mm的*（射程５５——６０米）。该型坦克原是为用于斯大林格勒的城市作战，但实际上它并未到达它的目的地。该型坦克并不成功，后来，有多数被改装了回去。
１９４２年投产的Ｎ型装备了KwK 40 L/24 ７５mm主炮，它是最后有长底盘的３号坦克，也是整个３号坦克系列的最后一型。Ｎ型坦克被装备到虎式坦克营，以保护虎式坦克遭敌步兵袭击。后来的不少变形车都是以Ｎ型坦克改装的。有些人提出３号坦克还有Ｏ型车，但没有足够的证据证明它的存在。
在１９４１年“巴巴罗萨”计划的早期，３号坦克还装备了一辆拖车，用于装载汽油以增大行程。从１９４３年中期开始，３号坦克装备了装甲护裙。在整个战争期间，３号坦克不断的更换新式的装备。生产中的坦克也不断在进行改进。３号坦克是德军第一个装备了坦克内部对讲系统的坦克。后来，所有的坦克都装备了这一系统。而且，在战争中证明，它是十分有效的。
１９３９年，在入侵波兰的战役中，只有很少数的３号坦克参战。３号坦克主要是坦克排排长的坐车，是德军第一种真正的主战坦克（中型坦克）。它的设计吸取了许多１号和２号坦克在战争中的教训。在大战的初期，它成为了德军装甲师的主力。３号坦克的生产较慢，在１９４３年８月停产。它为德军设计生产更大型的坦克——４号坦克奠定了基础，４号坦克的部分部件就是取材于它。３号坦克作为一种很有效的坦克赢得了很高的声誉，对德军和盟军的坦克设计人员产生了很大的影响。
３号坦克共生产了超过６０００辆，其中Ａ——Ｊ型（早期）采用了短底盘，而Ｊ（后期）——Ｎ型采用了长底盘。３号坦克在战争中被广泛的使用，直到１９４３年底，才被４号坦克完全取代。到１９４３年，由于新型坦克的出现，３号坦克在战争中不再是那么有效了。许多３号坦克被改装，以做其它用途。
在３号坦克的变形车中，最有趣的是在北非的德军用３号坦克改装的自行火炮，它在Ｈ型上装备了一门１５０mm火炮
战争中，苏联将大量缴获的３号坦克改装为坦克歼击车，如ＳＵ７６ｉ。不过，最成功的改进还是德军基于３号坦克底盘的坦克歼击车系列，其中部分在芬兰军队中服役到１９６７年。３号坦克还改装了一些潜水坦克，原准备用于侵略英国时使用。
总的说来，３号坦克在战争初期是一种优秀的坦克，它为以后的德军坦克打下了基础，在坦克发展史上起到了重要的作用。
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